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Animatronischer Arm

Kategorien: Technologie

Schule: Höhere technische Bundeslehranstalt, Rennweg, Wien

Bei der Idee des Animatronischen Arms handelt es sich um das Nachfolgeprojekt der Animatronischen Hand (im Video zu sehen). Der Animatronische Arm ist ein mechanischer Arm, der menschliche Bewegungen in nahezu Echtzeit nachahmen kann. Dies ermöglicht es ihm, den Menschen in Gefahrensituationen, wie z.B. im Umgang mit chemischen oder gefährlichen Stoffen, zu ersetzen und so das Risiko für ihn zu minimieren. Dem Benutzer wird eine Steuerung aus sicherer Entfernung ermöglicht, ohne die Expertise am Einsatzort zu verlieren. Der mechanische Arm soll alle Bewegungen eines menschlichen Arms durchführen können. Hierzu verfügt dieser über insgesamt 7 Achsen. Steuerung Der Arm wird durch eine 3D Kamera gesteuert, welche die Bewegungen des menschlichen Arms erfasst. Die Daten werden anschließend von einem PC verarbeitet und per WLAN an einen Arduino-Mikroprozessor weitergeleitet. Dieser befindet sich direkt im Roboter und steuert die Ventile der hydraulischen Antriebseinheit an. Die exakten Positionen der einzelnen Gelenke werden mithilfe von Sensoren ausgelesen und geregelt. Antrieb Der Antrieb des Arms wird über hydraulische Zylinder und Bowdenzüge realisiert. Um das Gewicht möglichst gering zu halten, wird die Hydraulikpumpe samt Zylindern im Torso des Roboters verstaut. Für die Kraftübertragung sorgen Bowdenzüge, welche die Beugung und Streckung jedes einzelnen Gelenkes (unabhängig von der Position der restlichen Gelenke!) steuern. Um so ein anspruchvolles Projekt realisieren zu können sind wir auf Sponsoren angewiesen. Vielen Dank an unsere bisherigen Sponsoren: - Ottobock - Festo - Robotunits - Watterott Electronic - RS components - Conrad - Jugend Innovativ Und natürlich an unsere Schule, die HTL Rennweg. Für weitere Informationen besuchen Sie bitte unsere Webseite unter www.animatronica.at

 

Team:

- Nino Wegleitner
- Paul von Ahsen
- Lukas Ziegelbauer
- Gernot Keuschnig

 

Unterstützer:

Watterott - 70,-€ (09.10.2014)
Conrad - 50,-€ (09.10.2014)
Annunziata Schmidt-Chiari - 10,-€ (09.10.2014)
RS Components - 163,96€ (29.10.2014)
Robotunits - 844,32€ (09.12.2014)
Festo (03.01.2015)

 

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PROJEKTSTATUS:

Zielbudget: 5.348,32 €
Zieldatum: 25.03.2015
Projektende: 28.04.2015
finanziert: 2.813,28 € (6 Spenden)
Noch offen: 2.535,04 €

 

ANGEBOT: Firmen

Firmen, die das Projekt sponsern, werden mit Logo und einem kurzen Text über Ihren Beitrag zum Projekt auf unserer Webseite und in den sozialen Medien verlinkt. Außerdem werden alle unsere Sponsoren auf all unseren öffentlichen Präsentationen und bei allen Wettbewerben ebenfalls dankend erwähnt.

ANGEBOT: Informationen

Allen Unterstützern, die mehr als 1€ spenden bieten wir an, laufend Informationen zum Projektstatus in Form eines monatlichen Newsletters per E-Mail zu senden.

ANGEBOT: Namensnennung

Allen Unterstützern, die mehr als 10€ spenden bieten wir an, namentlich auf unserer Webseite als Unterstützer aufgeführt zu werden.

ANGEBOT: Urkunde

Allen Unterstützern, die mehr als 25€ spenden bieten wir an, eine Dankesurkunde mit dem geleistetem Beitrag zu zusenden.